Anison nombre que procede de la contracción de las palabras "Anime Song", "canción de anime", es el término con el que se clasifica en la industria musical japonesa a la música utilizada en el anime, y por extensión también en el tokusatsu. Se considera allí un género propio, estrechamente vinculado a la música J-Pop y J-Rock japonesa. Son intérpretes conocidos de este género Ichirō Mizuki (Mazinger
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La música que acompaña todos las escenas de los capítulos de la serie, OVA y películas fue creada por Seiji Yokoyama, e interpretada por la Orquesta Sinfónica de Andromeda.
Siempre la verdad vencerá a todo el mal
Y si tú quieres ser un guerrero, vencerás
Con todo el poder, llegarás hasta el final
Si los sueños se van, el cosmos te guiará
Pegasus Fantasy
Luz y libertad
Porque son tus poderes como el corazón
Nadie te dañará
Saint Seiya, jóvenes guerreros
Saint Seiya, siempre lucharán
Saint Seiya, unidos por su fuerza
Saint Seiya, y Pegasus hasta el final
Con la convicción, aun de la que no se ve
Con la fe, la certeza, lo que esperas llegará
En la eternidad, hay un lugar para ti
Si tú crees en verdad, su luz te hará vivir
Pegasus Fantasy
Luz y libertad
Porque son tus poderes como el corazón
Nadie te dañará
Saint Seyia, jóvenes guerreros
Saint Seiya, siempre brillarán
Saint Seiya, unidos por su fuerza
Saint Seiya, y Pegasus hasta el final
Pegasus Fantasy
Luz y libertad
Porque son tus poderes como el corazón
Nadie te dañará
¡Whooo!
Saint Seiya, jóvenes guerreros
Saint Seiya, siempre brillarán
Saint Seiya, unidos por su fuerza
Saint Seiya, y Pegasus hasta el final