Anison nombre que procede de la contracción de las palabras "Anime Song", "canción de anime", es el término con el que se clasifica en la industria musical japonesa a la música utilizada en el anime, y por extensión también en el tokusatsu. Se considera allí un género propio, estrechamente vinculado a la música J-Pop y J-Rock japonesa. Son intérpretes conocidos de este género Ichirō Mizuki (Mazinger
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La música que acompaña todos las escenas de los capítulos de la serie, OVA y películas fue creada por Seiji Yokoyama, e interpretada por la Orquesta Sinfónica de Andromeda.
Volar hasta el cielo, siempre en alto
La verdad se sabrá, con el triunfo del mañana
Alumbra el camino, el camino
Brillará esa luz que es la de soldier dream
¡Fuerza y valor!
¡Activando el cosmos!
El mundo brillará
¡Sólo di que sí!
¡Saint Seiya! (¡Saint Seiya!)
Sabrás conmigo qué es la libertad
Vive tus sueños y llegarás al
¡Saint Seiya! (¡Saint Seiya!)
Sabrás conmigo qué es la libertad
Vive tus sueños y llegarás al fin
La fuerza en tu alma es el brillo
Resplandor del valor que alumbra en cada estrella
La luz que disipa las tinieblas
Derramó su poder eterno en soldier dream
¡Fuerza y valor!
¡Amor y esperanza!
El mundo brillará
¡Sólo di que sí!
¡Saint Seiya! (¡Seiya!)
Sabrás conmigo qué es la libertad
Vive tus sueños y llegarás al
¡Saint Seiya! (¡Saint Seiya!)
Sabrás conmigo qué es la libertad
Vive tus sueños y llegarás al fin!!