Anison nombre que procede de la contracción de las palabras "Anime Song", "canción de anime", es el término con el que se clasifica en la industria musical japonesa a la música utilizada en el anime, y por extensión también en el tokusatsu. Se considera allí un género propio, estrechamente vinculado a la música J-Pop y J-Rock japonesa. Son intérpretes conocidos de este género Ichirō Mizuki (Mazinger
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La música que acompaña todos las escenas de los capítulos de la serie, OVA y películas fue creada por Seiji Yokoyama, e interpretada por la Orquesta Sinfónica de Andromeda.
Dareshimo ga otozureru, yo ni sobieru, sadame no mon
kurai kiri no tadanaka, motome sagase, makoto no michi
Shinwa no naka de, kurikaesareru batoru
Seinaru kurosu matoi
Yami wo uchinuke, hikari kakagete
Toki wo koe, habatake pegasasu
Moetatsu kosumo, megami no senshi
Tobe, Forever Seinto Seiya!
Kami no ikari ni fureta, hito wa daremo, tsumibito nano ka
Omoi kusarini tsunagare, samayoi yuku, datenshi no mure
Sabaki no himatsu, nageki no kabe no mae de
Inori no koe munashiku
Nagareru hoshiyo, seizawo kakero
Ginga no, hate made pegasasu
Yami no sekai ni, kibou no kane wo
Narase, Forever Seinto Seiya!
Shin wa no naka de, kurikaesareru batoru
Seinaru kurosu matoi
Yami wo uchinuke, hikari kakagete
Toki wo koe, habatake pegasasu
Moetatsu kosumo, megami no senshi
Tobe, Forever Seinto Seiya!
Nagareru hoshiyo, seizawo kakero
Ginga no, hate made pegasasu
Yami no sekai ni, kibou no kane wo
Narase, Forever Seinto Seiya!