Anison nombre que procede de la contracción de las palabras "Anime Song", "canción de anime", es el término con el que se clasifica en la industria musical japonesa a la música utilizada en el anime, y por extensión también en el tokusatsu. Se considera allí un género propio, estrechamente vinculado a la música J-Pop y J-Rock japonesa. Son intérpretes conocidos de este género Ichirō Mizuki (Mazinger
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La música que acompaña todos las escenas de los capítulos de la serie, OVA y películas fue creada por Seiji Yokoyama, e interpretada por la Orquesta Sinfónica de Andromeda.
Os guardiões do Universo
Hão de vencer o mal
O seu destino é combater
Por um mundo ideal
Cavaleiros do Zodíaco
Lutadores com poder astral
Se o inimigo é demoníaco
Sua luta é mortal
Os guardiões do Universo
Hão de vencer o mal
O seu destino é combater
Por um mundo ideal
Cavaleiros do Zodíaco
Lutadores com poder astral
Se o inimigo é demoníaco
Sua luta é mortal
Cavaleiros do Zodíaco
Trazem dentro do seu coração
A coragem de um vencedor
E a vitória na canção