Vem dos tempos imperiais
A história que vamos apresentar
Lourenço Madureira
Desbravando terras, caminhos sem fim
Veja que cenário deslumbrante
Desta história emocionante
Que nos faz cantar assim

Madureira, seu samba, sua história
Madureira cantamos sua glória

Madureira herdou o nome
Deste simples boiadeiro
E como bairro abençoado
Também tem seu padroeiro
Berço de grandes sambistas
Atração de todo o ano
Da Portela tão querida
Do famoso Império Serrano
E quando chega o carnaval
Madureira é do samba a capital

Madureira, seu samba, sua história
Madureira cantamos sua glória