Soft Machine se formó en 1966 por Robert Wyatt, Mike Ratledge, Kevin Ayers y Daevid Allen (Gong). Wyatt ya había trabajado con Allen en el Daevid Allen Trio en 1963, donde Ratledge se les unía a veces para echarse un palomazo y Ayers venía de tocar con Wilde Flowers en 1964.

A estos musicos innovadores se les ocurrió la idea de hacer música para la mente en lugar de hacer música para el cuerpo. Su estilo es bastante ácido, pero con una libertad de expresión increíble, además de progresiones...