Preciosos são os pés
Dos servos do senhor
Que levam a mensagem ao pecador
Faça chuva ou faça sol
Pelo rio ou pela estrada
Continue a caminhada
Levando a mensagem de amor

Vai gideões, vai, vai
Levar a mensagem da cruz
Vai gideões, vai, vai
Não temas o perigo
Pois contigo vai jesus - 3x

Preciosos são os pés
Dos servos do senhor
Que não medem distância
Nem frio, nem calor
Sempre atento ao ide de jesus
Levando a mensagem da cruz
Pregando a paz e a verdade
Com fé e coragem ao mundo sem luz

Vai gideões, vai, vai
Levar a mensagem da cruz
Vai gideões, vai, vai
Não temas o perigo
Pois contigo vai jesus - 3x
Vai gideões