Vamos a dar un paseo
En el auto feo
¡Sííí!
Ponemos primera
Y partimos

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear

Vamos de paseo, pi pi pi
En un auto feo, pi pi pi
Pero no me importa, pi pi pi
Porque llevo torta, pi pi pi

Semáforo
Esta es la parte más aburrida de la canción
Porque tenemos que esperar

Está cambiando
Rojo, amarillo y verde
Rojo, amarillo y verde
Rojo, amarillo y verde

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear

Toco la bocina, pi pi pi
En cualquier esquina, pi pi pi
Para no hacer ruido, pi pi pi
Le pongo sordina, pi pi pi

Zona de baches y pozos
Vamos a saltar
Mejor nos ponemos
Un almohadoncito en el asiento

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear

Vamos de paseo
En un auto feo
Pero no me importa
Porque llevo torta

Entremos al túnel
Por el túnel pasarás
La bocina tocarás
La canción del pi pi pi
La canción del pa pa pa

Vamos de paseo, pi pi pi
En un auto feo, pi pi pi

Finalmente estamos en la autopista

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear

Ponemos primera
Segunda, tercera, cuarta
¡Y quinta!