Filhos de minas
Erguendo a voz
Anos após
Anos, lutaram
Pelas doutrinas
Que eles sonharam
Rememoremos
Os sacrifícios
Desses patrícios
Desassombrados
Fortes marchemos
Eia, soldados!
Os passos desses heróis são faróis
Que segurança nos dão
E razão
(Nós) seguiremos e cada vez mais
Paz queremos em Minas Gerais

De iguais misteres
Com a mesma história
Somos a glória
Os descendentes
Do bravo alferes
O Tiradentes
No sangue temos
A nobre herança
Toda a pujança
Dos conjurados
Fortes marchemos
Eia, soldados!
Os passos desses heróis
São faróis
Que segurança nos dão
E razão
(Nós) seguiremos
E cada vez mais
Paz queremos em Minas Gerais

Somos a aurora
Rútila chama
Luz que derrama
Felicidade
Brados de outrora
Paz, liberdade
Por isso honremos
Nossos varões
Pelas ações
Já consagrados
Fortes marchemos
Eia, soldados!
Os passos desses heróis são faróis
Que segurança nos dão
E razão
(Nós) seguiremos
E cada vez mais
Paz queremos em Minas Gerais