Guerrero nació en una casa de adobe en el vecindario pobre de Barrio Viejo, en Tucson, Arizona, el 25 de diciembre de 1916.

Él no tenía instrucción formal en música, pero su madre le enseñó a tocar guitarra y durante periódicos viajes a México, sus familiares lo inspiraron para escribir canciones.

Guerrero escribió más de 700 canciones y vendió millones de discos en inglés y español en varios estilos, desde música protesta, cha-cha-cha, hasta rock.

Algunos de sus éxitos en español son: Nunca...