Quando o peso da jornada cresce
E o coração quer parar
Tua voz me chama com ternura
Convidando a descansar

Não é força do meu braço
Nem esforço do querer
É o Teu cuidado constante
Que me ensina a viver

Descanso no Senhor
Abrigo do coração
Descanso no Senhor
Lugar de redenção

Descanso no Senhor
Quando escolho confiar
Quem se rende ao Teu cuidado
Aprende a caminhar

Muitas vezes o cansaço
Nasce da própria razão
Mas quem entrega a vida a Deus
Encontra direção

Pois o jugo do Teu reino
Não é peso para o ser
É caminho de esperança
Que conduz o viver

Descanso no Senhor
Abrigo do coração
Descanso no Senhor
Lugar de redenção

Descanso no Senhor
Quando escolho confiar
Quem se rende ao Teu cuidado
Aprende a caminhar

Aprende a caminhar
Aprende a caminhar
Quem se rende ao Teu cuidado
Aprende a caminhar