Em cada momento vivido
Uma verdade vamos encontrar
Em cada fato esquecido
Uma certeza nos fará lembrar
Em cada minuto passado
Mais um caminho que se descobriu
Em cada soldado tombado
Mais um Sol que nasce no céu do Brasil

Aqui nós todos aprendemos a viver demonstrando valor
Pois o nosso ideal
É algo que nem todos podem entender
Na luta contra o mal

Ser policial
É, sobretudo, uma razão de ser
É enfrentar a morte
Mostrar-se um forte
No que acontecer

É enfrentar a morte
Mostrar-se um forte
No que acontecer

Em cada pessoa encontrada
Mais um amigo para defender
Em cada ação realizada
Um coração pronto a agradecer
Em cada ideal alcançado
Uma esperança para outras missões
Em cada exemplo deixado
Mais um gesto inscrito em nossas tradições

Aqui nós todos aprendemos a viver demonstrando valor
Pois o nosso ideal
É algo que nem todos podem entender
Na luta contra o mal

Ser policial
É, sobretudo, uma razão de ser
É enfrentar a morte
Mostrar-se um forte
No que acontecer

É enfrentar a morte
Mostrar-se um forte
No que acontecer

Em cada instante da vida
Nossa polícia militar
Será sempre enaltecida
Em sua glória secular
Em cada recanto do estado
Deste amado Rio de Janeiro
Faremos ouvir nosso brado
O grito eterno de um bravo guerreiro

Aqui nós todos aprendemos a viver demonstrando valor
Pois o nosso ideal
É algo que nem todos podem entender
Na luta contra o mal

Ser policial
É, sobretudo, uma razão de ser
É enfrentar a morte
Mostrar-se um forte
No que acontecer

É enfrentar a morte
Mostrar-se um forte
No que acontecer