Regimento vanguardeiro!
De teus feitos e legados
Há de ser zeloso herdeiro
Cada um de teus soldados
Cultuamos, neste templo
De tão cara tradição
Do patrono o nobre exemplo
De arrojo e decisão!

Lá no solo estrangeiro
Ou na Lapa, onde lutaste
General Gomes Carneiro
Glória eterna conquistaste!
Auriverde estandarte
Que do Herói foste a mortalha
Saberemos sempre honrar-te
Soe o hino ou a metralha
Saberemos
Com trabalho e valor elevar-te
Dobrem sinos em salvas de paz
Ou se imponha, sinistra, a batalha!

Os blindados que hoje ostentas
Dinamizam tua imagem
São couraças, que acrescentas
Ao poder e a coragem
Do indomito gigante
De qualquer tempo e lugar
O modesto e sóbrio infante
Do combate Herói sem par!

Lá no solo estrangeiro
Ou na Lapa, onde lutaste
General Gomes Carneiro
Glória eterna conquistaste!
Auriverde estandarte
Que do Herói foste a mortalha
Saberemos sempre honrar-te
Soe o hino ou a metralha
Saberemos
Com trabalho e valor elevar-te
Dobrem sinos em salvas de paz
Ou se imponha, sinistra, a batalha!