Se a fé por vezes falta
Quando o Sol não posso ver
A Jesus eu digo humilde
Oh, vem meu piloto ser

Oh, não temas, sou contigo
Teu piloto até o fim!
Não te importes com o perigo
Eis a mão, confia em Mim

Quando a tentação me envolve
E não posso a Cristo ver
Eis que em meio à tempestade
Ouço o salvador dizer

Oh, não temas, sou contigo
Teu piloto até o fim!
Não te importes com o perigo
Eis a mão, confia em Mim

Quando a alma está abatida
E não posso a Cristo ver
Volto a olhar ao meu piloto
E este canto escuto então

Oh, não temas, sou contigo
Teu piloto até o fim!
Não te importes com o perigo
Eis a mão, confia em Mim

Se do mar à praia chego
Mesmo havendo turbilhão
Vejo meu piloto ao lado
Creio em sua direção

Oh, não temas, sou contigo
Teu piloto até o fim!
Não te importes com o perigo
Eis a mão, confia em mim