Ide por toda a parte, aos homens ensinai
Pelo evangelho, meu rebanho congregai
É a voz do mestre e senhor no caminho
Aos pastores d'almas na caserna ordenando

Estribilho
Ide, junto aos soldados
Minha mensagem salvífica levai
Aos militares e famílias
Minha palavra anunciai

Orlando, o frei, concretizou o mando
Com sua vida pelos outros derramada
Destemido foi ao mestre respondendo
Exemplo lídimo aos capelães legando

Capelães militares, integrantes do sarex
Dos pátrios rincões distantes vem servir
Eis na nossa força a meta traçada
Dedicação total, graças por Deus doada