Às margens do rio Araguaia
Em pleno Planalto Central
Infiltrados no cerrado
Desta terra imortal
Descendentes de Sampaio
Que nas batalhas se espelhou
Seu lema é lutar, a paz assegurar
Para a grandeza de um Brasil sem par

Ó nobre Batalhão de Infantaria
Com seus Soldados a Desbravar
Ide em frente que a Pátria em ti confia
Para grandeza de um Brasil sem par

Cinquenta e Oito Batalhão desponta
No coração do Brasil
Sentinela do Araguaia
Empunhando seu fuzil
Sobre este torrão gigante
Com afeto, consagrar
Seu lema é lutar, a paz assegurar
Para a grandeza de um Brasil sem par

Ó nobre Batalhão de Infantaria
Com seus Soldados a Desbravar
Ide em frente que a Pátria em ti confia
Para grandeza de um Brasil sem par

De ombro a ombro e de passo a passo
Com a Brigada Barão de Melgaço
E seus soldados sempre preparados
Cortando rios, matas e cerrados
Com um grito heroico de um Brasil feliz
Que se orgulha, ao participar
Seu lema é lutar, a paz assegurar
Para a grandeza de um Brasil sem par

Ó nobre Batalhão de Infantaria
Com seus Soldados a Desbravar
Ide em frente que a Pátria em ti confia
Para grandeza de um Brasil sem par