Arma ligeira que transpõe os montes
Caudais profundos, com ardor e glória
Estrela guia em negros horizontes
Pelo caminho da luta e da vitória

Cavalaria, Cavalaria
Tu és na guerra a nossa estrela guia

Arma de tradição que o peito embala
Cuja história é de luz e de fulgor
Pelo choque, na carga, ela avassala
E, ao inimigo, impõe o seu valor

Cavalaria, Cavalaria
Tu és na guerra a nossa estrela guia

Montado sobre o dorso deste amigo
O cavalo que, altivo, nos conduz
Levamo-lo, também, para o perigo
Para lutar conosco sob a cruz

Cavalaria, Cavalaria
Tu és na guerra a nossa estrela guia

De Andrade Neves o Osório, legendário
E outros heróis que honram a nossa história
Evocamos o valor extraordinário
Pelo Brasil a nossa maior glória!

Cavalaria, Cavalaria
Tu és na guerra a nossa estrela guia

Cavalaria, Cavalaria
Tu és na guerra a nossa estrela guia