Hijo de Dirival Caymmi, uno de los grandes de la bossa nova, Danilo comienza su andadura como fluatista del grupo Piri en los años 70, con fuertes querencias por el jazz rock. Posteriormente conoce a Milton Nascimento y Lö Borges y se empapa de las esencias del movimiento Mineiro, que mezcla las música popular brasileña con el jazz. Fruto de este eclecticismo es su disco Cheiro Verde, una obra maestra que ha sido pionera del lounge y otros estilos de moda actuales.
