Maria, mãe dos caminhantes
Ensina-nos a caminhar
Nós somos todos viajantes
Mas é difícil sempre andar

Fizeste longa caminhada
Para servir a Isabel
Sabendo-te de Deus
Morada após teu sim a Gabriel

Depois de dura caminhada
Para a cidade de Belém
Não encontraste lá pousada
Mandaram-te passar além

Humilde foi a caminhada
Em companhia de Jesus
Quando pregava sem parada
Levando aos homens sua luz

Humilde foi a caminhada
Em companhia de Jesus
Quando pregava, sem parada
Levando aos homens sua luz

Vitoriosa caminhada
Fez finalmente te chegar
Ao céu, a meta da jornada
Dos que caminham sem parar!