Ao recebermos, Senhor
Tua presença sagrada
Pra confirmar Teu amor
Faz de nós Tua morada

Surge um sincero louvor
Brota a semente plantada
Faz-nos seguir Teu caminho
Sempre trilhar Tua estrada

Desamarrem as sandálias e descansem
Este chão é terra santa, irmãos meus
Venham, orem, comam, cantem, venham todos
E renovem a esperança no Senhor

O Filho de Deus com o Pai
E o Espírito Santo
Nesta trindade, um só ser
Que pede a nós sermos santos

Dai-nos, Jesus, Teu poder
De se doar sem medidas
Deixa que compreendamos
Que este é o sentido da vida

Desamarrem as sandálias e descansem
Este chão é terra santa, irmãos meus
Venham, orem, comam, cantem, venham todos
E renovem a esperança no Senhor

Ao virmos Te receber, nós Te pedimos, ó Cristo
Fazes vibrar nosso ser, indo ao encontro ao Pai Santo
Sem descuidar dos irmãos
Mil faces da Tua face, fazes que o coração sinta
A força da caridade

Desamarrem as sandálias e descansem
Este chão é terra santa, irmãos meus
Venham, orem, comam, cantem, venham todos
E renovem a esperança no Senhor