Ele é um samba-de-quadra da Mangueira
Que Deus letrou
Dá aula sobre a cidade
E nessa universidade é o reitor
Como dizia o outro Nelson
Despedida não dá nenhum prazer
Prá parar com essa mania de sofrer
Trouxe aqui flores em vida pra você

Se a paixão do momento engana que
é bonita
O Nelson Sargento diz que acredita
Essa é a grandeza que o samba nos legou
Em cada tristeza erguer nosso corpo
ao humor
Se o risco é mais do que o cansaço
Mangueira cabe em nosso abraço
E toda dor desse mundo
Enfeita a nossa fantasia
Sargento apenas no apelido
Guerreiro negro dos Palmares
Nelson é mestre-sala dos mares