A terceira brigada potente
Nas lições do passado buscou
Todo arrojo e os feitos valentes
Dos heróis que o Brasil consagrou

Homem-carro, o novo centauro
Gigante, blindado e sucessor
De Osório o herói legendário
Guia supremo força e vigor

Sentinela avançada da pátria
Vigilante sem nada a temer
Sacrifício, bravura e vitória
Nosso lema que é o nosso dever

Da logística e artilharia
Da engenharia e comunicações
Terás apoio em todas as missões
Mas sera sempre a cavalaria

E ia pois esquadrões avançar
Pelo fogo e carga viril
Para sempre a glória buscar
Em defesa da pátria ao Brasil