Frank Quintero nació en Caracas, Venezuela, el 27 de noviembre de 1952. Es hijo de José Quintero (contrabajista, conocido en el medio musical como el negro José) y Carmen Mendoza (Carmita), ambos venezolanos. Tiene siete hermanos, de los cuales dos también se dedicaron a la música: Marycruz, quien es cantante; y Leonardo (Leo) Quintero, que es guitarrista.

Inicia su vida musical a muy temprana edad, sin la aprobación de su padre, aunque éste se convirtió en la influencia más cercana...